2025年的最后一天，人形機器人似乎更加靠近個人用戶了一些。

12月31日下午，由上緯新材（688585.SH）董事長彭志輝團隊主導研發的全球首款全身力控小尺寸人形機器人“上緯啟元Q1”正式發布。作為上緯新材的機器人業務品牌，上緯啟元本次發布的人形機器人Q1走的是輕量化路線，減高、減重后，能夠被用戶“打包帶走”。相比2025年在工業、商演導覽不斷探索的人形機器人們，Q1通過體型和重量的工程化壓縮，意在降低機器人的使用門檻，為極客玩家、科研人員和家庭用戶提供了探索空間。

上緯新材此前公告稱，公司的具身智能機器人業務專注于面向個人與家庭場景的產品開發。2025 年尾聲，在行業仍處于技術驗證與商業路徑并行探索的階段，這款“小而全”的人形機器人，或許折射出人形機器人向個人用戶靠攏的一種新嘗試。

人形機器人能被“打包帶走”

在最新公布的視頻當中，“稚暉君”彭志輝走到鏡頭前，隨手打開一個背包，從中取出了一臺身高不足1米的人形機器人。與過往需要展臺、支架甚至吊裝才能展示的機器人不同，Q1能夠“打包帶走”，也意味著有更多貼近C端用戶的場景。

就在11月，上緯新材旗下公眾號曾披露一款人形機器人產品。彼時，該人形機器人的尺寸標注為 “1.88”。如今看來，當時預告的人形機器人測量單位并非市場預期的 “米（m）”，而是 “腕尺（cubit）”，這一數值換算后也與Q1不到一米的身高相匹配。

“不是為了做小而做小。”彭志輝說。體型的縮小，對應著背后一整套工程化的取舍。據官方介紹，Q1在關節層面采用了QDD準直驅微型關節方案，能夠做到“比雞蛋小”。機器人工程師Lin（化名）告訴記者，這類關節在保證力矩輸出和動態響應能力的同時，顯著壓縮了體積與重量，“是推動整機尺寸下降的關鍵原因，背后需要材料、結構和算法的多方協同”。

根據團隊介紹，Q1當前在三維空間中能夠將體積和重量均縮小至八分之一。這意味著在研發和訓練過程中，試錯成本顯著降低。Lin向記者透露，超過一米的人形機器人大多都比較“脆”。 Lin透露，他所在的實驗室中，機器人經常需要進行極限工況測試，摔倒、猛烈撞擊都是常態。

如果機器人更“耐摔”，也意味著實驗人員在調試的節奏會更快，也更適合高頻次實驗。目前機器人的運動控制在很大程度上仍依賴于仿真環境中的訓練，Lin表示：“更輕量的機器人在從仿真走向真實世界時，行為偏差會更小，更容易把在虛擬環境中學到的動作穩定復現出來。”據了解，Q1會開放全量SDK與HDK接口，支持各類擴展模塊接入。

劍指C端

不過，小尺寸人形機器人想要跨至離C端用戶更近的場景，還需要邁過許多門檻。就目前階段來看，啟元 Q1所面對的是極客玩家、科研人員以及對新技術接受度較高的家庭用戶。

根據團隊介紹，對于極客和創作者群體來說，由于Q1體型小、結構相對開放，也能夠適配智元的靈創平臺，配合可以調用的開發接口，機器人能夠成為一個被反復調試和改造的載體。而在家庭場景中，通過智元靈心平臺，機器人也能夠具備基礎對話、知識問答或簡單教學的功能。

這類面向個人用戶的應用形態，目前仍需要通過持續測試與迭代來打磨。從公司層面來看，啟元Q1所處的探索階段，也與上緯新材在公告中的表述相呼應。

12月29日，上緯新材發布公告稱，公司的具身智能機器人業務專注于面向個人與家庭場景的產品開發，未面向工商業領域，目前仍處于產品開發階段。并強調該業務“尚未實現量產及規模化銷售，相關業務尚未形成營收及利潤，后續仍需要大量投入，預計不會對2025年度業績產生正向影響”。

上緯新材還提到，公司與關聯方各自獨立開展具身智能機器人業務，應用場景不同，確保與關聯方不構成重大不利影響的實質同業競爭。

或許，對于上緯新材而言，探索“面向C端用戶的具身智能”的方向已逐步清晰，但真正走多遠、走多快，仍取決于產品成熟度、用戶接受度以及持續投入能力。

一位C端機器人消費品企業的高管向記者指出，面向C端的機器人對穩定性、交互自然度以及長期維護成本都有較高要求。“未來還是需要長期針對用戶的使用頻率和日活、黏性等指標進行運營。”她向記者評價，Q1更像是介于科研設備與消費級產品之間的一種探索形態。“它拉近了人形機器人與普通用戶之間的距離，想要在C端普及，還需要對第一批用戶進行更精細的運營和維護，保持迭代。”

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