說真的，車頂激光雷達對審美的打擊，不亞于手機上的劉海屏。
不管多好看的溜背曲線，給你頭上裝個雷達（甚至裝 3 個），就老實了。
不過前段時間，新款問界 M7 爆料了一個的艙內(nèi)激光雷達方案 Limera ，這個難看的犄角終于有希望被優(yōu)化掉了。
為了干掉汽車頭頂這個大包，這次華為是把激光雷達搬到了前擋風玻璃內(nèi)側，也就是內(nèi)后視鏡背面的這個位置。
等會兒，我記得原本這個位置還有個攝像頭來著？沒錯，這回它倆被完全集成到了一起。
哦我懂了， Lidar Camera ，所以就叫這個 Limera 。
上面給的圖可能不太看得清，實際放車上，大概是這個樣子。
但這么設計，除了能好看一點，到底有啥用？
如果我說可以降低風阻，大伙兒肯定搖搖頭走了。
其實按車 BU 的說法，這玩意兒主要的作用可能是 “ 終生 0 清洗 ” 。
你想想，你激光雷達放車頂上，風沙雨雪堵住了，肯定會影響智駕和 AEB 的能力，如果被蟲尸鳥糞粘了，那還要再加一個惡心。
放車前窗，至少這輩子不用再考慮洗了。
呃，怎么說呢，確實有用，但也確實不多。
不過脖子哥仔細想了想，發(fā)現(xiàn)這事兒還是不太對勁。
如果咱們平時留心過自家車子的激光雷達，肯定會知道它其實是長這個樣子。
這么大一坨方方正正的 “ 屏幕 ” ，突然變到車內(nèi)和攝像頭差不多大小的圓孔，肯定不是換個玻璃這么簡單。
大概率，它是被減配了。
要知道，主激光雷達的窗口做成方形，是因為它們一般都是 “ 半固態(tài) ” 。
比如華為的 192 線激光雷達，里面用了一種叫做轉鏡的東西，激光掃描的面積就是一塊矩形。
這里幾句話講不清楚，大家可以看下面這個 GIF 。
而這個艙內(nèi)激光雷達 Limera 用的是攝像頭一樣的圓形窗口，大概率就是固態(tài)激光雷達了。
因為沒有這個鏡子的結構，就比較隨心所欲。
像之前尊界 S800 上用的這個 Flash 固態(tài)激光雷達，用的就是圓形，而且還是一個 “ 二餅 ”。
一個孔用來發(fā)射激光，一個孔用來回收反射的激光，可以理解為開了閃光燈的相機。
那為啥脖子哥說它是減配呢？
主要固態(tài)這玩意兒，雖然被當作激光雷達的未來方向，但目前，在探測距離、視場角（FOV）、分辨率這些主屬性上，還是干不過半固態(tài)，一般也就是用來做側向和后向的補盲。
你把它放在車頭做主雷達，是不是沒把咱們當兄弟？
畢竟，半固態(tài)的艙內(nèi)激光雷達，也不是沒人做。
比如在 2023 年，禾賽就搞了一個半固態(tài)的 ET25 ，說是厚度只有 25 毫米，尺寸小、功耗低，甚至性能還不弱。
探測距離直接拉到了 250 米，比之前艙外的版本還要高，簡直就是個逆天的存在。
而后在 2024 年，卓馭（大疆）也來了，這個 JIMU 除了是半固態(tài)，它還搞了一個和 3 顆攝像頭集成的 “ 前前融合 ” 方案，算法還更精準。
據(jù)說這玩意兒可以實現(xiàn)對艙外激光雷達的 100% 替代，成本降低 30-40%，今年晚些時候大伙兒就能見到。
這么一對比下來，華為這個激光雷達是不是瞬間不香了？
其實非也。雖然半固態(tài)確實有性能優(yōu)勢，但因為有個轉個不停的鏡子，不僅尺寸大，還會有噪音，放艙內(nèi)還真不如固態(tài)更舒適。
比如禾賽和卓馭這倆，就可以看出它們在尺寸和攝像頭的取舍上非常的糾結，最后走了完全不同的兩條路。
而全固態(tài)就沒這個壓力，不僅更安靜，還可以和攝像頭 “ 共光路 ” ，保障一個小巧的尺寸，以及更優(yōu)的視覺融合算法。
所以，固態(tài)和半固態(tài)的抉擇，更多也是看車企的愛好 。
而且關鍵是，這次 Limera 其實只搭載在問界 M7 的低配，代替的是之前沒激光雷達的版本。
原來支持 ADS 4 的 192 線激光雷達依然沒變，還是問界 M7 的最強智駕裝備。
說白了，艙內(nèi)激光雷達沒把艙外的干掉，而是把純視覺給干沒了。
按官方說法，這個 Limera 可以在夜晚識別 30cm 高的障礙物，實現(xiàn) 100km/h 剎停，正好彌補了攝像頭晚上看不清的難處。
甚至大家最關心的，能不能城市 NCA 的問題，產(chǎn)品經(jīng)理也給了一個模糊但偏肯定的回答。
所以對咱們普通消費者來說，這波不但不是減配，反而是實打實的加強。
只要價格合適，對之前的純視覺版本，肯定是絕殺。
哎，老車主又被背刺了是吧？
不過，低配艙內(nèi)、高配艙外的玩法，大伙兒肯定還是不太滿意的。
像之前禾賽、速騰、卓馭這些，都做了性能更強的艙內(nèi)雷達，啥時候 ADS 4 也能放進艙內(nèi)呢？
其實上面說的這些產(chǎn)品遲遲不上車，最后讓給華為首搭，肯定是有原因的。
除了激光雷達本身，主要就是激光雷達和汽車的匹配問題。
就比如說，艙外的激光雷達直接掃就完了，但現(xiàn)在放在車窗內(nèi)，激光是不是還要穿過一層車窗？這個問題很小，但影響很大。
要知道，一般車窗玻璃對 905nm 激光的衰減率可以達到 30%-50%，原本你可以探測 200 米，現(xiàn)在可能就只有 100 米了。
那你要搭載這玩意兒，車窗至少得定制一下吧？比如減低反射率，提高透光率，或者干脆把玻璃做薄。
而另一方面，艙內(nèi)的環(huán)境，像是車內(nèi)的 5G 信號，或者毫米波雷達輻射，也有可能和激光雷達產(chǎn)生電磁干擾，導致最后的點云圖并沒有那么清晰，也需要進行特殊處理。
最后，還要再考慮尺寸、成本、視野、美觀度等等。
所以為了匹配上這個艙內(nèi)激光雷達，還真是個系統(tǒng)工程。
而正好，華為兩頭通吃，又能造激光雷達，又能指導車企，估計也是這個原因，讓它直接超了車，但更強的版本，肯定還得等等。
至于這個固態(tài)激光雷達，畢竟還沒有那么成熟，華為的究竟能做成啥樣，我還是建議先看看之后的硬件參數(shù)，以及實測效果。
總之，如果你想要最好的智駕體驗，我肯定還是推薦買高配的艙外激光雷達。
畢竟大伙兒都是實在人，丑點就丑點吧，好用就行。
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